Un joven experto en artes marciales llamado Touga Eita es transportado repentinamente a un mundo paralelo habitado por seres mitad humanos y mitad animales. Allí, debe convertirse en el "maestro de las bestias" para ayudar a una chica centauro y a otras criaturas míticas a defender su hogar contra una invasión de guerreros robóticos gigantes.